来源：AutoLab

今年五一，由百度 Apollo 打造的无人驾驶 Robotaxi 将在北京首钢园正式商业化运营，届时普通游客就可以打上一台无人车逛园游玩。

赶在假期到来之前，AutoLab 在首钢园中第一时间帮大家抢先检验了百度 Apollo 无人车的可靠性。

在首钢园中，我们通过百度 Apollo 的 App 成功打上一台无人车，该车由红旗 E-HS3 改造升级而来，无人车除了头顶激光雷达以外，车辆车身并无太多突兀的传感器，整车外观与常规乘用车相差无几。

整个体验过程并不漫长，单程距离大概在 2 公里以内。园区整体限速 40km/h，无人车的速度大概保持在 30km/h 左右，速度并不算很快，但鉴于园区中人车混杂，时常有非机动车和行人出没，这也比较符合园区内日常的行车场景。

体验中，我们经历了无人车比较头疼的两个场景，一为掉头，二为无保护左转。百度的无人车都做到了很好的处理，但最令人惊艳的是在一个没有红绿灯的大角度丁字路口，在有行人穿插的情况下，车辆依然处理得当，顺利通过。