来源：搜狐科技

5月17日，2021搜狐科技5G&AI峰会在北京隆重召开。旷视高级副总裁、机器人产品部总经理王宏玉作为嘉宾，参与了“新基建 新智造”圆桌论坛。详见文章《“新基建 新智造”圆桌论坛：5G和AI赋能制造业 | 搜狐科技5G&AI峰会》。

在王宏玉看来，中国的制造业是改革开放40年来发展最快的，但仍存在一些痛点。企业之间的发展不太平衡，处于工业1.0、2.0、3.0、4.0的都有，在下一步的数字化转型过程中每个企业状态不一样，所以整体转型还有很长的路要走。

会后，王宏玉接受了搜狐科技专访。对供应链物联网的技术难点、AGV和AMR两种移动机器人类型的未来发展趋势、机器人解放劳动力等问题进行了详细解答。

王宏玉表示，旷视作为一家AI公司，在进入类似物流这样的垂直行业时既有挑战，也有优势。挑战在于，旷视仍需时间和落地案例来“刷经验值”，向客户证明旷视在降本增效、提供系统化解决方案等问题上的能力。而优势在于，旷视已经积累了AI技术和物流 行业内的精英人才和独特算法。“AI落地过程时所需要的各个领域的能力我们都具备，但这些能力都是碎片化的，现在我们要做的是把它们整合起来。”

移动机器人就是旷视在AI能力上的集中展现。障碍物识别、路径规划、系统调度等都需要背后的算法做支撑。目前，移动机器人分为两种类型，分别是AGV（Automated Guided Vehicle，自动引导车）和AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移动机器人），两者最大的区别在于：AGV是按照既定路线行走，而AMR可以按照路面情况自行规划路线。

在谈及两者背后所依赖的技术时，王宏玉表示，AMR更加智能，也会承载更多AI能力。AMR的下一步，会采用纯视觉导航。体现在现实中，就是“有时房间里面的设备稍微动一动的时候它也不受影响，50%的场景都变了它还能知道自己在哪。”

“2010年以前是AGV为主，2010年以后，（AMR）这个赛道涌入了很多智能机器人的公司，加上资本进入，很快就成长起来了。在未来10年20年以后，可能AMR就是主导的形式。”王宏玉说道。

随着AMR越来越智能，机器人代替人去完成一些高危、简单重复的工作或脏活累活也成为了未来解放劳动力的第一步。目前，随着资本和厂家的介入，协作机器人也成为了一个时髦的概念。“（协作机器人）本质上是在工作环境中，人和机器可以一起操作。不像传统机器人，速度又快，又重，干活还要单独的场地。协作机器人还配有安全措施，对工人是非常友好的。”

嘉宾介绍：

王宏玉在机器人领域拥有超过30年的从业经验，是中国机器人领域顶级专家和主要开创者之一，也是中国移动机器人产业联盟（CMR）名誉主席。他于2020年初正式加入旷视。在此之前，他曾在新松机器人自动化股份有限公司担任董事、高级副总裁，长期从事移动机器人与自动化物流技术研发。期间，他主导了多个国家级移动机器人及仓储自动化成套产业项目，并开发了具有世界先进水平的自主产权的激光导航移动机器人系统，打破了国外在相关技术上的垄断。该技术被广泛应用在汽车、烟草、制药、电子电力行业的生产制造中，在我国移动机器人的发展历程中起到了里程碑的作用。

王宏玉是正高级工程师、硕士研究生导师，1989年毕业于清华大学无线电系半导体器件与物理专业，其后在中国科学院沈阳自动化研究所获得硕士学位并留所工作，一直从事移动机器人相关技术和产品的研发。1991年，他作为研发团队的骨干之一，推动了中国第一台自主开发的移动机器人产品正式投入运营，开启了中国移动机器人的产品化进程。2017年，在他的感召和带领下，国内40余家主流移动机器人厂商联合发起成立了中国移动机器人产业联盟（CMR），不断提升着中国移动机器人产业在世界范围内的知名度和影响力。他还获得过国家科技进步奖、中国科学院科技进步奖、辽宁省优秀软件奖等多项科技奖励。

以下是专访实录精编：

搜狐科技：王总您好，首先想让您跟大家介绍一下，旷视近年来在智慧物流领域的成绩？

王宏玉：旷视是一家AI公司，AI的算法都要落地，落地在工业是旷视的方向之一。最早旷视是把AI算法应用于物流行业。相对来说，物流行业整个产品、设备、工艺比较规范，整行体业需求也比较大。所以进入到物流行业后，旷视一直在寻找AI怎么能够落地，为客户降本增效，提供系统化的解决方案。所以，一直沿着这个路在走，大概2017年就开始进入这个领域。目前这个领域里面做的最大的应该是在食品医药和鞋服这两个行业，下一步在智能制造也有表现，未来智能制造也是其中一个大的方向。

搜狐科技：供应链物联网是您的主要研究方向，单就这个行业来说，您觉得目前发展的难题有哪些呢？

王宏玉：供应链物联网来说，对旷视来说最大的问题是，旷视本身是AI公司，在进入这个行业时，积累会相对少一些。虽然我们积累了一些行业的精英人才，但是客户觉得你还是在这方面经验比较少，所以也需要一点时间，需要我们积累一些优质的客户、优质的项目，然后在这个行业里逐渐把它扩大。也需要点耐心，任何一个行业不会一下子就如何如何，我们需要积累一些客户资源，同时积累一些成功的案例，让客户去看，我们AI公司做物流也是OK的，而且是有我们独到的地方。我们最独到的地方是算法。AI这些能力在我们各个领域都有需求，它是碎片化的，哪块都需求，要把它整合起来，这也是我们需要去努力的一个方向。

搜狐科技：我听王总的意思是说，技术都准备好了，就等客户上门来了？

王宏玉：已经上门了。我们已经有大概近100家客户了，刚才说主要分布在鞋服、医药、制造领域，这几年对制造领域客户越来越多。刚刚也在谈，制造业转型升级，这个客户的需求也是比较迫切。我们这套思路包括AI这些想法，会给客户降本增效起到很大的作用。

搜狐科技：现在移动机器人行业内对AGV和AMR争论很多，您是怎么看待这两个的区别和未来发展的？

王宏玉：应该说AGV是上世纪70、80年代开始提出来，叫自动导引车，当时就是一个移动的工业设备，AMR是近期大家尤其资本进入到这个行业以后，大家提的一个新的理念，就是移动机器人。

整个AGV的发展，有两条道，一条是做叉车的，要提供自动化的搬运，另外一条从做机器人过来，是机器人的一种叫移动机器人。AGV是早期的沿着固定的路线在走，基本上磁导航、电磁、激光、反光板的导航方式。

未来AMR是无路径导航，不需要信标。比如这个房间，它看一圈以后就知道房间整个的大概情况，它知道自己在哪儿，这时候它可以知道自己去哪儿，它实际智能化更强，这里面会承载好多AI在里面。导航，下一步用纯视觉，通过房间里面的标志就知道自己在哪儿，有时候房间里面的设备稍微动一动的时候它也不受影响，50%的场景都变了它还能知道自己在哪儿，它可以有一些比较，这里面都有AI的元素在里面。AMR是未来的发展趋势，主要是说这种无路径的智能化的机器人，会用的越来越多。

搜狐科技：AGV就没有发展了吗？

王宏玉：也不叫没有发展，大的或者重载的机器人，还是叫AGV，现在有两个词同时存在，也许未来大家都叫AMR。AGV可能就会淡化，2010年以前AGV为主，2010年以后，产生了好多智能机器人的公司，资本进入，很快就成长起来了。在未来10年20年以后，可能AMR就是主导。

搜狐科技：随着AMR越来越智慧，未来有可能替代人们来做一些工作。机器取代人未来可能是大势所趋，在机器解放劳动力的过程中，您觉得分为哪几个阶段，有哪些标志码？

王宏玉：机器人代替人应该是第一步，不是代替人，是做人不愿意做，或者做起来比较艰苦比较累的活，代替人简单重复的劳动，这是第一个阶段。

第二个阶段可能会是人机协作，现在比较时髦的协作机器人，也是炒的比较厉害，厂家也开始介入，好多资本也开始投入，人机协作是未来的趋势。在工作环境里面，人和机器可以一起操作，否则的话像原来的那种机器人往往有一个机器，你要把它圈起来，人不能进入，人一进入以后它马上就停掉了。它有一个安全保护，未来是人和机器人可以一起工作的，这样可以协同工作，现在叫协作机器人。

未来的话，它能够代替人做一些像人一样的工作，这里面就是协作机器人可能是未来发展的趋势。另外协作机器人本身会融合好多视觉、人工智能语言在里面，同样识别一个东西，得知道是啥，它怎么去抓取，学习一遍它就会了。

跟人一样，说装这个产品，有指导说明书教他一遍他很快能干了，机器也是，它很容易学习，学习完了以后马上就知道怎么干。同时还实现跟人在一条生产线工作，安全措施对人非常友好的，不像传统的机器人，速度又快，又重，干活还要圈起来。