来源：搜狐科技

8月20日消息，在特斯拉辅助驾驶系统Autopilot被美国监管机构调查后，特斯拉在今日举行的特斯拉AI日上，介绍了其在人工智能领域取得的进展，及其对自动驾驶所带来的作用。这也是特斯拉自2019年自动驾驶日、2020年电池日后第三场技术发布会。

特斯拉CEO埃隆·马斯克现身活动现场，他在开场白中讲到，今天希望展现出特斯拉不只是一家电动车公司，还拥有深度AI技术。

特斯拉AI负责人Andrej Karpathy在演讲中展示了如何通过摄像头图像建模，以及如何模拟人脑处理图像的能力。他讨论了特斯拉人工智能的视觉组件，指出特斯拉在设计其汽车的视觉皮层时，是按照眼睛感知生物视觉的方式进行建模的。根据Karpathy现场展示，现在特斯拉电动车已经能够在行驶过程中高效生成实时地图，这也比Super Cruise、Waymo等竞品采取的策略更加先进。

据介绍，特斯拉实际上重新设计迭代了他们的神经网络，从头开始学习，并利用了多头路径，其中包括摄像机校准、缓存、队列和优化以简化所有任务，这使得特斯拉可以在行驶时有效地实时绘制地图。Karpathy称，特斯拉建立了1000人的自营数据标记团队，目前在使用2D画面进行标记，未来将转向4D标记，但即便如此对于实际应用还是不够，特斯拉目前已经发展出了自动标记技术。

Autopilot软件主管Ashok Elluswamy登场，继续讲述设计系统时遇到的一系列问题，并展示了特斯拉针对这些问题的解决方案——“混合规划系统”。他指出，当与其他汽车一起驾驶时，自动驾驶仪不仅必须考虑它们将如何驾驶，还必须考虑其他汽车将如何操作。

Ashok进一步展示了自动标记技术，强调道路上有太多物体需要标记，通过这项技术行驶中的车辆能够“重组”道路上的场景，更快的标记技术也使得车辆更加安全地巡航。Ashok表示，这项技术帮助特斯拉在FSD和Autopilot套件上摆脱了雷达。Karpathy还展示了特斯拉用来训练神经网络的硬件，强调公司的算力在过去两年里呈现翻倍增长的态势。

据了解，特斯拉的神经网络支持其Autopilot/FSD，主要处理物体识别和道路规划等驾驶功能所需的关键数据。这个神经网络在功能和结构上与人类大脑的初级视觉皮层相似，允许车辆/程序识别周围环境，并基于大数据确定车辆需要做什么。特斯拉认为，成功训练其神经网的关键是大量、多样化和真实世界的数据库，而这是通过其庞大的车队来收集，目前特斯拉车队的数量在全球超过150万辆。

在图像识别是否可能被欺骗的问题上，马斯克表示，目前的确存在这种情况，例如穿着一件带有停车标记的T恤然后向车辆展示，现在的系统的确会识别并停车，后续可能会通过训练系统使其认知到这是T恤而不是真的信号标记。但他表示，AI在预测道路状况方面其实要远强于人类。

特斯拉Autopilot工程主管Milan Kovac在演讲中展示了如何将神经网络应用在汽车中，并宣布特斯拉推出人工智能训练Dojo D1芯片。

据介绍，Dojo训练电脑是世界上最强大的人工学习机器，使用7nm芯片驱动50万个训练单元搭建在一起，能够实现每秒千万亿次浮点运算（1,000 petaFLOPS），特斯拉预计下一代产品还将带来10倍以上的提升。Kovac称，技术人员整合了各种数据，对整个模块都进行了重新排列分布，芯片能够在实现持续供能的同时进行散热。

特斯拉负责人介绍称，马斯克希望有一台超快的训练电脑来训练自动驾驶仪，因此诞生了 Dojo，其是一个由网络结构连接的分布式计算架构。它还有一个大的计算平面，具有极高的带宽和低延迟，以及被分割和映射的大网络。D1芯片就是特斯拉专为自动驾驶而自研设计的芯片，将有助于推动自动驾驶功能不断提高，神经网络系统布局逐步完善。

据了解，D1芯片基于7纳米工艺，晶体管500亿个，354个训练节点，内部电路长达17.7公里。Dojo训练模块由25个D1芯片组成，算力高达9PFLOPs（9千万亿次），接口带宽36TB/s。Dojo的真身是由训练模块组建而成的超级计算机，训练模块具备独立运行的能力，支持无限连接，Dojo的性能理论上无上限。特斯拉推出的机柜模型则由120个训练模块组建，内置3000个D1芯片，超过100万个训练节点，算力1.1EFLOP。

在回答系统开源问题时，马斯克表示开发这些技术相当昂贵，对将人工智能技术授权给其他汽车制造商持开放态度，但不太可能开源特斯拉AI芯片。

马斯克还发布了特斯拉BOT，强调这一设想总有一天能够成真，欢迎更多行业人士加盟开发。马斯克称，可能会在明年推出人形机器人Tesla Bot的原型，目前还在讨论中。

该机器人高1.72米，重56.6千克，搭载特斯拉FSD电脑和Autopilot摄像头，机器人的脸上有一个屏幕以显示有用的信息；它将拥有人类水平的双手，四肢使用40个机电推杆进行操作，有两只脚，并有力反馈感应，以实现平衡和敏捷的动作，能够完成的任务包括跑杂货店、捡拾家庭物品和其他日常指令。特斯拉官网显示，开发特斯拉Bot的目的是从事危险、重复或无聊的工作。

对于现场“如果真做出了特斯拉机器人，它会不会有人类的情感”的提问，马斯克表示：“我们不想给你展示科幻电影里面的事情，只能说，技术真能实现这一步的时候，应该能帮助人类从那些无聊而重复性的工作中解放出来。”

马斯克还表示，特斯拉工厂大多数生产已经自动化，正在制造的部件很适合用于人型机器人，所以可能应该制造它。如果特斯拉不做，其他人就会做，且特斯拉希望它们是安全的。